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电流控制器讲解

发布日期:2019-06-06 14:57 浏览次数:

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  电流控制器(也称转矩控制器)

  在转矩与电流控制方式,转矩给定输入有两种方式:

  1)位置速度控制方式,给定输入来自于速度控制器的输出。

  2)外部模拟量输入的转矩控制方式,给定输入来自于外部模拟量输入端(或者是内部参数设定)

  输入的电源(0到10V或是0到8V),电流(0到20mA)信号需要内部A/D转换,转矩的反馈信号是通过电流反馈的合成运算得到,转矩给定与转矩反馈在转矩的比较环节经过运算,产生转矩偏差信号,然后经过矢量变换与运算生成三相SPWM电源调制脉冲,控制逆变器的IGBT,产生三相SPWM脉冲列,供给伺服电机运行。

  交流伺服电机的主回路驱动部分,基本上是一个变频器系统,即将供给伺服驱动器的交流电先整流成直流电流,经过电解电容进行滤波,获得较稳定的直流电源,再重新调制成可变频率和成比例变化的输出电压,伺服电机的转速与形成的旋转磁场的转速同步运行。如今多采用SPWM技术,即正弦脉冲宽度调制技术,其伺服驱动器输出的电流是正弦波,输出的电压是非正弦波形。而带载后的平均电压值是非常接近于正弦波形。

  伺服电机最高输出转矩约为额定转矩的3倍,实际上,瞬间输出转矩可达额定转矩的3倍,但是运行时间不能长久,否则必定发生异常报警。比如,伺服电机加减速时,输出转矩将超过额定转矩。

  脉冲宽度调制技术使用高频载波,对脉冲宽度进行调制。既然有高频载波,就必然有电磁干扰(EMI)问题,所以伺服驱动是一个电磁干扰源,需要采用电抗器,滤波器,隔离变压器等措施抑制电磁对其他仪器仪表或自身控制系统的干扰。


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